cuboro a été développé en 1976 par Matthias Etter dans le cadre de son travail avec des élèves de l’enseignement spécialisé à Gümligen près de Berne. Il visait à créer un jeu d’apprentissage simple (une sorte de puzzle tridimensionnel) basé sur quelques éléments (cubes avec des rigoles et tunnels). Au fur et à mesure Matthias Etter développait le système pour le commercialiser en 1985 comme «jeu multigéneration» composé de 12 éléments de base (en version multiple). cuboro était graduellement élargi avec des boîtes supplémentaires comportant des éléments thématiquement choisis. Actuellement 82 éléments différents font partie de la gamme.

En plus de quelques distinctions et d’une grande communauté ludique cuboro a gagné de plus en plus le respect comme système comparatif. C’est ainsi qu’aujourd’hui cuboro n’est pas «seulement» joué pour divertissement, mais aussi employé comme matériel scolaire, à l’étude scientifique sur l’imagination spatiale, à l’ergothérapie, pour renforcer l’esprit de cohésion dans une équipe, pour des testes d’aptitude, dans des concepts publicitaires, dans des parcs thématiques et pour des championnats.